Sistema automatizado de recuperação de armazenamento de madeira

Fundo

Um grande varejista em madeira fabricada exigia um meio mais eficiente de armazenar feixes de madeira de várias larguras e comprimentos em seu armazém.

O método antigo dependia de um caminhão de garfo para colocar e remover pacotes de pilhas predeterminadas. As pilhas tinham que ser espaçadas o suficiente para permitir que os caminhões manobrassem entre eles. Corredores largos necessários para viagens de caminhão de garfo resultaram em espaço desperdiçado no piso. Um novo método foi derivado usando um guindaste de ponte aérea para mover os feixes de madeira. Eliminando a necessidade de caminhões de garfo passarem pelos corredores, os pacotes poderiam ser colocados mais próximos, reduzindo assim o espaço necessário ao piso.

Descrição do sistema
O guindaste consiste em carrinhos duplos, cada um com um único guinado. Cada guinar contém dois garfos, que são projetados para se mover sob a carga para levantá-lo. Os guinchos são controlados por unidades Eletromotivas IMPULSE^®•VG+ Series 2, que estão executando software de sincronização. Os carrinhos são controlados por unidades Eletromotivas IMPULSE^®•G+ Série 2. Os carrinhos são sincronizados usando lasers alimentados a um ALLEN-Bradley SLC 5/04 PLC.

A ponte é controlada por duas unidades Eletromotivas IMPULSE^®•G+ Série 2 que executam dois motores de ponte. Os dois motores de ponte agem de forma independente e são controlados para compensar qualquer distorção no sistema. O feedback a laser para o PLC permite que o sistema compense a inclinação da ponte. Uma unidade eletromotiva anti-sway também foi fornecida para limitar a quantidade de balanço quando a ponte e os carrinhos movem a carga.

Operação do Sistema
O controle principal do guindaste é através de um controlador remoto de rádio eletromotivo com um pingente para backup manual. O guindaste funciona tanto em modos manuais quanto em auto-despacho. No modo manual, os guinados, carrinhos e garfos têm a capacidade de agir individualmente ou sincronizados uns com os outros. No modo de despacho automático, o operador move os garfos sob a carga e o levanta da pilha. O local de despacho é então selecionado através do transmissor de rádio e o botão de despacho é pressionado. Depois de pressionar o botão, os guinados sincronizados aumentam, a ponte se move com anti-oscilação e anti-inclinação ativado, a posição sincronizada dos carrinhos sobre a pilha, e os guindastes abaixam para uma posição predeterminada. Depois que o guindaste é posicionado sobre sua localização solicitada, o operador assume o controle manual usando o transmissor de rádio e reduz a distância restante. O operador tem a capacidade de despachar entre a área de descarga do trem, as pilhas de armazenamento, a área de carregamento e uma serra usada para cortar a madeira em vários comprimentos.