Guindastes automatizados de transmissão de prensa de freio

Como medida de corte de custos, um fabricante de autopeças queria reduzir a quantidade de pessoas e o espaço necessário para fabricar pastilhas de freio. A solução implicava a criação de pequenas células de trabalho dentro de suas instalações de fabricação. Um guindaste aéreo foi adicionado a cada célula para mover funis cheios de material de pastilha de freio para o topo das prensas que formam as pastilhas de freio. Para ajudar o operador a posicionar a carga, um recurso de despacho automático foi adicionado ao sistema de controle do guindaste.

Os movimentos de içamento, ponte e bonde do guindaste aéreo são controlados por unidades IMPULSE^®•G+, enquanto os contatores invertidos controlam o movimento de captura. O diferencial é posicionado usando um interruptor de limite de 3 posições, a ponte é posicionada usando um laser, e o carrinho é posicionado usando sensores de proximidade. Um PLC Allen-Bradley SLC 5/04 controla a função de despacho automático e um Allen-Bradley PanelView 1000 fornece uma interface de operador para o sistema. Sensores de verificação de posição também são usados para impedir que o operador envie um funil para um local ocupado.

Um caminhão de garfo traz um funil completo para uma das duas áreas de entrada da cela. Depois que o caminhão de garfo estiver fora do caminho, o operador seleciona o local de entrada adequado usando o PanelView. Se o guindaste determinar que é seguro, ele se move para o local de entrada e a captura se engaja no funil. Uma vez ativado, o operador seleciona o local de imprensa. O sistema então verifica se o local está ocupado. Se não, o guindaste move o funil para a imprensa, desengatar-se da garra, e pára.

Tirar um funil vazio de uma imprensa é feito de forma semelhante. O operador seleciona a prensa usando o PainelView. O guindaste se move para o local e se envolve no funil. Uma vez ativado, o operador seleciona o local de saída. Se o local não estiver ocupado, o funil é movido para ele, a captura se desengatar do funil, e o guindaste pára. Se um movimento não puder ser realizado com segurança, uma mensagem será exibida no PainelView. O controle manual do guindaste é realizado através do PanelView ou de um controle pendente de backup.