Métallurgie | Power & Motion Technology | Automatisation | par Petra Lugner | 08 sept. 2020
Columbus McKinnon Engineered Products fournit désormais les unités de levage HEK10.1 Pfaff-silberblau de série à KUKA pour intégration à la plateforme mobile KMP 1500. L'unité de levage est un développement spécial conforme aux normes DIN EN 1494:2009-05 et EN 1570-1:2011+A1:2014 « Prescriptions de sécurité des tables élévatrices », spécifique à ce véhicule de transport sans conducteur, qui se déplace de manière autonome. Avec une force de levage de 10 kN par unité de levage, la petite plateforme agile peut déplacer très librement les charges importantes, notamment verticalement sur une course de 200 mm à des vitesses de 50 mm/s. Grâce à ses deux unités de levage, la KMP 1500 transporte en toute sécurité des charges pesant jusqu'à 1,5 dans la zone de production et l’entrepôt.
Petite, puissante, silencieuse
KUKA a demandé à Columbus McKinnon Engineered Products un design très compact avec une faible hauteur d'installation (seulement 143 mm), ainsi qu’une course de 200 mm avec un jeu maximum de +/-1,5 mm dans la direction X/Y. La charge doit être garantie avec une charge d'une tonne par unité. Les forces latérales maximales pouvant atteindre 3 000 N du fait de l'accélération du véhicule sont absorbées par le système compact de guidage en ciseaux de l'unité de levage.
Une durée de vie d'au moins 600 000 cycles de charge avec un cycle de service élevé et un fonctionnement silencieux (moins de 70 dBA) étaient également requis. Ces spécifications ont été testées dans la durée dans la zone d'essai de Columbus McKinnon Engineered Products spécialement conçue à cet effet. L'unité de levage HEK10.1, intégrée deux fois dans la KMP 1500 – à l’avant et à l’arrière – comprend un nouveau vérin à vis sans fin spécial Pfaff-silberblau haute performance.
En raison de l'efficacité globale élevée de l'unité de levage, l'entraînement peut se faire sur batterie au moyen d'un servomoteur asynchrone de 96 V. Lors de l'extension, un soufflet protège l'unité de la poussière et des éclaboussures. La classe de protection IP 54 est également garantie par le moteur fermé et par la ventilation filtrante. Un indicateur d'usure surveillé électriquement permet la maintenance préventive. Pour la maintenance, l'unité de levage peut être verrouillée mécaniquement et la plateforme de levage peut être abaissée manuellement en marche de secours (en cas de coupure de courant). L'ensemble de l'unité est fourni prêt à la pose (« plug & place »).
Grâce à la technologie d'entraînement KUKA omniMove, la KMP 1500 sort de sa station dans toutes les directions. Cette technologie de roue permet à la plateforme mobile de se positionner avec une précision de +/- 5 mm, même dans les espaces les plus exigus. Ceci permet des solutions d'automatisation peu encombrantes et extrêmement précises. La KMP 1500 assure le transport flexible de charges à toutes les étapes du processus de production et d'entreposage, par exemple dans l'industrie automobile. La plateforme mobile est conçue spécialement pour répondre aux exigences d'automatisation de l'industrie 4.0.
L’expertise du leader technologique au service des solutions
Pour le développement de la KMP 1500, KUKA s'est tourné vers Columbus McKinnon Engineered Products car le leader technologique des composants et des solutions système d'entraînement mécanique et de levage était en mesure de répondre à ses exigences élevées pour le développement de ce modèle spécial. Le projet a commencé en 2016. Après plusieurs années de prototypage et d’essais approfondis sur une série pilote, les unités de levage Pfaff-silberblau peuvent maintenant être produites en série.
Vous trouverez une vidéo sur la KMP 1500 de KUKA sur https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/mobilität/mobile-plattformen/kmp-1500
Image 1. La plate-forme mobile KMP1500 de KUKA dispose de deux unités de levage HEK10.1
Image 2. Unité de levage HEK10.1 spécialement développée par Pfaff-silberblau pour la plateforme mobile KMP 1500
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Qu’il s’agisse de systèmes de levage clés en main pour trains et autobus, de vérins à vis,
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