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| 1876 | Rafael Stahl e Gustav Weineck criam a oficina mecânica em Estugarda. |
| 1880 | Após a morte de Gustav Weineck, Rafael Stahl e Wilhelm Stücklen criam uma fábrica de teares de tricotagem circular. |
| 1886 | Rafael Stahl atinge a independência económica e constrói a sua própria fábrica, a R. STAHL Rundstuhlfabrik em Estugarda. |
| 1890 | Os seus filhos Karl e Rafael Stahl entram para a empresa. |
| 1893 | Rafael Stahl júnior possui formação técnica e a sua paixão são os equipamentos de elevação e as estruturas metálicas. Ele concebe e constrói o primeiro elevador manual. |
| 1898 | A era da técnica de transporte de materiais começa agora definitivamente com a primeira grande grua-ponte elétrica. |
| 1926 | A R. STAHL é o primeiro construtor a desenvolver e produzir os primeiros aparelhos elétricos com proteção antideflagrante, permanecendo muito tempo um dos poucos fornecedores de equipamentos de elevação com proteção antideflagrante na Alemanha. |
| 1944 | A produção é transferida para Künzelsau. |
| 1954 | A empresa é dividida em dois setores independentes: o da técnica de transporte de materiais e o da proteção antideflagrante. |
| 1963 | Mudança do setor de técnica de transporte de materiais para a fábrica de Hofratsmühle em Künzelsau. |
| 1979 | A empresa aposta no crescimento. A primeira sociedade afiliada nos EUA marca o início da sua orientação global. |
| 1982 | A área operativa de negócios da técnica de transporte de materiais é separada da R. STAHL GmbH & Co. KG. Nasce a R. STAHL Fördertechnik GmbH com sede em Estugarda. |
| 1993 | A sede da empresa é transferida para Künzelsau. |
| A R. STAHL GmbH & Co. KG passa a sociedade anónima e é cotada na bolsa desde 1997. | |
| 2001 | Mudança do setor de proteção antideflagrante para Waldenburg. |
| 2005 | A R. STAHL AG vende o setor de técnica de transporte de materiais ao grupo finlandês Konecranes AG. |
| Nasce a marca premium STAHL CraneSystems com uma gama completa de componentes e produtos de técnica de elevação e de pontes rolantes. | |
| 2009 | A STAHL CraneSystems especializa-se no desenvolvimento e na construção de equipamentos de elevação e de componentes de pontes rolantes de alta qualidade e abandona a construção de pontes rolantes. |
| Criação da rede de peritos e certificação da primeira empresa de construção de pontes rolantes como “parceira da STAHL CraneSystems”. | |
| 2012 | Jubileu dos 50 anos do local de produção de Hofratsmühle. |
| 2017 | A marca premium STAHL CraneSystems passa a fazer parte do Grupo Columbus McKinnon. |