Sistema automatizado de monorraíl de montaje de buses

Fondo
Un fabricante de autobuses de América del Norte quería automatizar el ensamblaje de su nuevo modelo de vehículo para aumentar la productividad mientras mantenía altos estándares de calidad. Para lograr el mayor rendimiento que se requiere, la compañía decidió instalar dos sistemas de monorraíl idénticos. Cada sistema de monorraíl de 3 portadores fue diseñado para mover partes del vehículo desde un transportador de ensamblaje a la carrocería del vehículo que se encuentra en un sistema de transporte en tierra.

Descripción del sistema
El movimiento del polipasto está controlado por una unidad IMPULSE^® P3 Serie 2, y el movimiento del carro en el portador está controlado por la unidad V7 Yaskawa. El transportista opera manualmente alrededor del sistema de monorraíl mediante el uso de una estación colgante SBP2 de 10 botones. La estación colgante, que cuelga debajo del transportín, controla todo el movimiento del polipasto y del portador. Se utiliza un neumático portador (tractor) para guiar de forma segura al transportador alrededor del monorraíl. El movimiento del portador no está permitido hasta que el neumático del tractor esté completamente enganchado. Los sensores fotoeléctricos se utilizan para posicionar los portadores y evitar que los portadores se encuentren entre sí.

Funcionamiento del sistema
Los transportistas están en cola al comienzo del sistema de monorraíl, esperando que comience el proceso de ensamblaje del motor al chasis. Un operador comienza el proceso caminando manualmente el transportador vacío hasta la posición de carga, que se encuentra sobre el transportador de ensamblaje del motor. Una vez que el motor se carga en el polipasto, el operador mueve manualmente el transportador sobre el sistema de transporte en tierra para descargar el motor en la carrocería del vehículo.

Durante la operación de ensamblaje, el operador puede iniciar un comando de "velocidad de línea" que sincroniza la velocidad del portador para que coincida con la del sistema de transporte en tierra, y mueve automáticamente el portador a través del proceso de ensamblaje. Esta sincronización se logra mediante el uso de la comunicación RF entre el portador y el sistema de transporte en tierra. Una vez que la pieza se ha instalado en la carrocería del vehículo, el operador inicia un comando de "retorno" para enviar automáticamente el transportín vacío de vuelta al área de cola.

Si no se ha emitido un comando de retorno en el momento en que el transportista llega al final de la línea de montaje, el transportista se detendrá y sonará una alarma para alertar al operador. Una vez que se haya emitido el comando de retorno, la bocina de alarma se detendrá y el transportista viajará automáticamente de regreso al área de cola.

Si otro transportista se encuentra dentro de los parámetros de distancia preestablecidos del transportista viajero, el transportista viajero disminuirá la velocidad y / o se detendrá para evitar chocar con el transportista que está delante de él.