Sistema automatizado de recuperación de almacenamiento de madera

Fondo

Un importante minorista de madera manufacturada requería un medio más eficiente para almacenar paquetes de madera de varios anchos y largos en su almacén.

El antiguo método se basaba en una carretilla elevadora para colocar y quitar paquetes de pilas predeterminadas. Las pilas tenían que estar lo suficientemente separadas para permitir que los camiones maniobraran entre ellas. Los pasillos anchos requeridos para el viaje de la carretilla elevadora resultaron en un desperdicio de espacio en el piso. Se derivó un nuevo método utilizando una grúa puente aérea para mover los haces de madera. Al eliminar la necesidad de que las carretillas elevadoras pasen por los pasillos, los paquetes podrían colocarse más juntos, reduciendo así el espacio necesario en el piso.

Descripción del sistema
La grúa consta de carros dobles, cada uno con un solo polipasto. Cada polipasto contiene dos horquillas, que están diseñadas para moverse por debajo de la carga para levantarla. Los polipastos están controlados por unidades Electromotive IMPULSE^®•VG+ Series 2, que ejecutan software de sincronización. Los carros están controlados por accionamientos electromotivos IMPULSE^®•G+ Serie 2. Los carros se sincronizan mediante el uso de láseres alimentados a un PLC Allen-Bradley SLC 5/04.

El puente está controlado por dos accionamientos electromotrices IMPULSE^®•G+ Serie 2 que funcionan con dos motores de puente. Los dos motores del puente actúan de forma independiente y se controlan para compensar cualquier sesgo en el sistema. La retroalimentación láser al PLC permite que el sistema compense el sesgo del puente. También se ha proporcionado una unidad electromotriz anti-balanceo para limitar la cantidad de balanceo cuando el puente y los carros mueven la carga.

Funcionamiento del sistema
El control principal de la grúa es a través de un control remoto de radio electromotivo con un colgante para respaldo manual. La grúa funciona tanto en modo manual como en modo de despacho automático. En el modo manual, los polipastos, carros y horquillas tienen la capacidad de actuar individualmente o sincronizados entre sí. En el modo de despacho automático, el operador mueve las horquillas debajo de la carga y la levanta de la pila. La ubicación de despacho se selecciona a través del transmisor de radio y se presiona el botón de despacho. Después de presionar el botón, los polipastos sincronizados se elevan, el puente se mueve con anti-balanceo y anti-sesgo habilitado, los carros sincronizados se colocan sobre la pila y los polipastos bajan a una posición predeterminada. Después de que la grúa se coloca sobre su ubicación solicitada, el operador toma el control manual utilizando el transmisor de radio y reduce la distancia restante. El operador tiene la capacidad de despachar entre el área de descarga del tren, las pilas de almacenamiento, el área de carga y una sierra utilizada para cortar la madera a varias longitudes.