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Prensa de freno automatizada Mantenimiento de grúas puente

Federal-Mogul

Manufacturing | Automotive Industry | Power & Motion Technology | Sistemas de grúas | Lynn Bostrom | 05 nov. 2008


Como medida de reducción de costos, un fabricante de autopartes quería reducir la cantidad de personas y el espacio requerido para fabricar pastillas de freno. La solución implicó la creación de pequeñas células de trabajo dentro de sus instalaciones de fabricación. Se agregó una grúa aérea a cada celda para mover tolvas llenas de material de pastillas de freno a la parte superior de las prensas que forman las pastillas de freno. Para ayudar al operador a posicionar la carga, se agregó una función de despacho automático al sistema de control de la grúa aérea. 

Los movimientos de elevación, puente y carro de la grúa aérea están controlados por accionamientos IMPULSE®•G+, mientras que los contactores de marcha atrás controlan el movimiento de agarre. El polipasto se coloca utilizando un interruptor de límite de engranajes de 3 posiciones, el puente se coloca con un láser y el carro se coloca utilizando sensores de proximidad. Un PLC Allen-Bradley SLC 5/04 controla la función de despacho automático y un Allen-Bradley PanelView 1000 proporciona una interfaz de operador al sistema. Los sensores de verificación de posición también se utilizan para evitar que el operador envíe una tolva a una ubicación ocupada.

Una carretilla elevadora lleva una tolva completa a una de las dos áreas de entrada de la celda. Después de que la carretilla elevadora está fuera del camino, el operador selecciona la ubicación de entrada adecuada utilizando panelView. Si la grúa determina que es segura, se mueve a la ubicación de entrada y el agarre se engancha a la tolva. Una vez activado, el operador selecciona la ubicación de la prensa. Luego, el sistema verifica si la ubicación está ocupada. De lo contrario, la grúa mueve la tolva a la prensa, se desconecta del agarre y se detiene.

Mover una tolva vacía de una prensa se hace de manera similar. El operador selecciona la prensa mediante PanelView. La grúa se mueve a la ubicación y se engancha a la tolva. Una vez activado, el operador selecciona la ubicación de salida. Si la ubicación no está ocupada, la tolva se mueve a ella, el agarre se desconecta de la tolva y la grúa se detiene. Si un movimiento no se puede realizar de forma segura, se muestra un mensaje en PanelView. El control manual de la grúa se realiza a través del PanelView o de un control colgante de respaldo.